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核心定位：ROS大车级全场景智能移动平台，阿克曼顶配设计，搭载独立悬挂与orin nano 8GB控制核心，聚焦多载荷集成、自主巡检两大核心功能，适配野外勘探、工业巡检、复杂环境作业等多领域，打造高效、智能、可靠的无人化作业底盘解决方案。
核心优势：多载荷集成｜全自主巡检｜ROS大车系统适配｜阿克曼顶配转向｜独立悬挂减震｜orin nano 8GB高性能控制
无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）聚焦多载荷集成、全场景自主巡检核心需求，融合ROS大车系统、阿克曼顶配转向、独立悬挂、orin nano 8GB高性能控制等多项核心技术，替代传统无人车底盘转向精度不足、载荷能力有限、自主化程度低的短板，实现智能化、多元化、稳定化作业突破。
底盘采用轮式行走设计，搭配阿克曼顶配转向系统与独立悬挂结构，行驶稳定性与地形适配性大幅提升；搭载orin nano 8GB控制核心与ROS大车系统，可实现自主路径规划、自动避障、定点巡检等全流程自主作业，同时具备强大的多载荷集成能力，可灵活搭载各类探测、巡检、监测设备，连续工作时长满足全天野外及工业作业需求，是野外勘探、工业厂区、复杂地形等场景下无人化作业的核心承载与控制平台。
本产品为全场景智能无人车底盘，适配陆地多复杂环境，覆盖多载荷集成、自主巡检两大核心场景，精准实现各类作业设备的稳定搭载与无人化自主运行，广泛应用于以下领域：
1.野外地质勘探：搭载CUGTEM系列瞬变电磁仪、高密度电法仪等勘探设备，实现偏远矿山、复杂地形的自主勘探作业，替代人工完成点位巡检、数据采集，提升勘探效率与安全性。
2.工业厂区巡检：适配化工、电力、矿山等工业场景，搭载监控、检测设备，自主完成厂区设备巡检、隐患排查、数据上报，规避人工巡检的安全风险，降低运维成本。
3.复杂地形作业：可在矿山碎石路、泥泞路、陡坡等复杂路况下稳定行驶，搭载救援设备、监测设备，应用于应急救援、环境监测、地形测绘等场景。
4.市政与生态巡检：搭载环境监测、安防监控设备，完成城市管网、公园绿地、生态保护区的自主巡检，实现全方位、无死角监测。
5.科研实验平台：适配ROS大车系统，可作为高校、科研机构的无人车技术研发、算法测试平台，支持二次开发与功能拓展。
6.农业与林业巡检：搭载病虫害监测、土壤检测设备，自主完成农田、林地的巡检作业，助力智慧农业、林业发展。
7.特种环境作业：在高温、低温、多粉尘等恶劣环境下稳定运行，搭载专用设备，应用于极地探测、荒漠监测等特种场景。
本产品以智能、稳定、高效、多元为核心，全面解决传统无人车底盘转向不精准、载荷能力弱、自主巡检能力不足、复杂路况适应性差等行业痛点，适配多场景无人化作业需求。
•采用阿克曼顶配转向设计，转向精度高、响应迅速，可实现最小转弯半径优化，灵活应对狭窄通道、复杂地形的转向需求，避免转向偏差，提升作业灵活性。
•搭配转向助力系统，转向平稳无卡顿，可根据作业场景灵活调节转向速度与角度，适配自主巡检中的定点转弯、路径调整等操作，降低控制系统负载。
•转向系统经过严苛工况验证，结构稳定、故障率低，适配野外、工业等多场景长时间连续作业，无需频繁维护。
•配备全独立悬挂结构，每个履带轮独立减震，可有效过滤路面颠簸，减少底盘震动对搭载设备的影响，保障设备运行稳定性，保护精密探测、监测设备不受损坏。
•悬挂行程优化设计，可适应碎石路、坑洼路、陡坡等复杂路况，提升底盘通过性，确保无人车在复杂地形下平稳行驶，实现全域覆盖作业。
•悬挂系统采用高强度材质，抗磨损、抗冲击，适配野外多碎石、多颠簸的恶劣作业环境，延长底盘使用寿命。
•搭载orin nano 8GB高性能控制模块，算力强劲，可快速处理自主巡检、载荷控制、路径规划等多任务数据，响应速度快，无卡顿、无延迟。
•适配ROS大车系统，支持自主路径规划、自动避障、定点停靠、实时数据传输等核心功能，可通过上位机远程操控，也可实现全自主巡检，降低人工干预成本。
•控制模块支持多设备协同控制，可同步对接搭载的探测、巡检设备，实现“自主巡检+数据采集+实时上报”一体化作业，提升作业效率。
•底盘预留多组载荷安装接口与供电接口，可灵活搭载各类探测设备、监控设备、救援设备等，最大载荷满足野外勘探、工业巡检等多元场景需求，无需额外改装。
•载荷安装区域采用加固设计，配备防滑、抗震固定装置，可有效固定搭载设备，避免行驶过程中设备晃动、损坏，保障作业稳定性。
•支持载荷灵活切换，可根据作业需求快速更换搭载设备，适配不同场景的作业需求，实现“一机多用”，降低设备投入成本。
•搭载先进的导航定位系统与避障传感器，可实现自主路径规划，自动规避障碍物，精准完成定点巡检、路径巡检等任务，替代人工在危险区域作业，提升作业安全性。
•支持巡检路线自定义、巡检点位设置，可实现全天候连续巡检，无需人工值守，大幅提升巡检效率，降低人工运维成本。
•具备实时数据反馈功能，可将巡检数据、设备状态实时传输至上位机，便于工作人员远程监控、异常预警，实现巡检工作闭环管理。
•工作温度覆盖-20℃～+60℃，耐高低温、抗粉尘、防水防潮，适配高海拔、沙漠、矿山、工业厂区等多场景恶劣作业环境，稳定运行无故障。
•履带采用高强度耐磨材质，抓地力强，可在泥泞、陡坡等复杂路况下稳定行驶，不易打滑，提升底盘行驶可靠性。
•底盘结构紧凑，重量优化设计，便于运输与部署，可快速投入作业，适配野外无辅助设备的作业场景。
本产品由轮式底盘主体、orin nano 8GB控制模块、ROS大车控制系统、独立悬挂系统、导航避障模块及载荷接口构成，核心技术指标如下，各项参数精准适配多载荷集成、自主巡检等复杂作业需求。
项目 | 参数 |
行走方式 | 轮式 |
转向方式 | 阿克曼顶配转向 |
悬挂系统 | 全独立悬挂 |
最大载荷 | ≥200kg（可定制） |
行驶速度 | 0.1-5km/h（可调） |
最小转弯半径 | ≤1.5m |
续航时间 | ≥8小时（连续作业） |
工作温度 | -20℃～+60℃ |
防护等级 | IP65 |
底盘尺寸 | 1200×800×500mm（可定制） |
底盘重量 | 约150kg |
项目 | 参数 |
控制核心 | orin nano 8GB |
操作系统 | Ubuntu 20.04 LTS |
适配系统 | ROS大车系统（Noetic版本） |
算力 | 100 TOPS（INT8） |
通讯方式 | WiFi、蓝牙、4G/5G（可选）、有线以太网 |
控制方式 | 全自主、远程操控、手动控制（三重模式） |
导航精度 | ±5cm（GPS+IMU融合定位） |
避障距离 | 0.5-5m（可调） |
项目 | 参数 |
载荷接口类型 | USB 3.0、Ethernet、HDMI、GPIO、电源接口 |
供电电压 | 24V DC |
最大供电功率 | 500W |
电池类型 | 锂电池（可快充，支持热插拔） |
充电时间 | ≤2小时（快充） |
类别 | 名称 | 数量 | 备注 |
底盘主体 | 轮式无人车底盘（阿克曼顶配） | 1台 | 含独立悬挂、履带行走机构、转向系统 |
控制核心 | orin nano 8GB控制模块 | 1个 | 高性能算力，支持多任务处理 |
控制系统 | ROS大车系统（Noetic版本） | 1套 | 含自主导航、避障、路径规划功能 |
导航避障 | GPS+IMU融合定位模块、避障传感器 | 1套 | 保障导航精度与避障可靠性 |
供电系统 | 24V锂电池、充电器 | 1套 | 支持快充、热插拔，续航≥8小时 |
载荷配件 | 载荷安装支架、固定装置 | 1套 | 适配各类载荷设备，可定制 |
配套软件 | 上位机控制软件、ROS开发工具包 | 1套 | 支持远程操控、数据查看、二次开发 |
本产品采用成套交付、开箱即用模式，配置包含底盘主体、控制核心、控制系统、导航避障模块、供电系统及全套配件，无需额外采购，可直接投入各类无人化作业，同时支持根据客户作业需求定制载荷接口、底盘尺寸、续航时间等配置。
轮趣科技为轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）提供全生命周期售后服务与技术支持，覆盖设备安装、操作、维护、升级全流程，解决客户各类无人化作业后顾之忧：
1.质量保障：整机提供1年免费质保，核心部件（底盘主体、orin nano 8GB控制模块、ROS系统、独立悬挂）非人为损坏免费维修/更换；
2.现场服务：提供一次免费现场调试服务，安排专业技术人员上门指导设备安装、操作、调试，直至工作人员熟练掌握；
3.专业培训：为技术人员提供全流程一对一培训，包含底盘操作、ROS系统使用、载荷安装、故障排查、二次开发等内容；
4.终身维护：质保期满后提供终身技术支持与设备维护，仅收取原厂配件成本费用；
5.配件保障：底盘配件、控制模块、悬挂系统等原厂配件常年稳定供应，根据客户需求快速定制、交付；
6.软件升级：ROS系统、上位机控制软件终身免费升级，持续优化算法、新增功能，适配最新无人化作业需求；
7.技术对接：配备专属技术服务团队，7×24小时响应客户咨询，及时解决设备使用与作业技术问题；
备注：本产品可根据客户作业场景、载荷需求，定制底盘尺寸、最大载荷、续航时间、载荷接口等配置，最终技术参数与配置解释权归轮趣科技所有。
某矿山企业需对偏远矿区进行地质勘探与点位巡检，矿区地形复杂，多碎石路、陡坡，人工巡检效率低、安全风险高，需采用无人化设备完成勘探设备搭载与自主巡检任务。
搭载CUGTEM-8PRO瞬变电磁仪，自主完成矿区5条巡检路线、80个勘探点位的巡检与数据采集，实现勘探数据实时传输，替代人工完成危险区域作业。
采用轮趣科技轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）开展作业：
1.在底盘上安装CUGTEM-8PRO瞬变电磁仪，通过专用固定装置固定，连接供电与数据传输接口，完成设备调试；
2.通过上位机设置巡检路线、勘探点位，开启全自主巡检模式，底盘借助ROS系统与导航模块，自动规避矿区障碍物，精准到达每个勘探点位；
3.到达点位后，自动启动勘探设备完成数据采集，通过4G网络将数据实时传输至上位机，完成数据校验与存储。
无人车底盘在矿区复杂地形下稳定行驶，无卡顿、无故障，精准完成80个勘探点位的巡检与数据采集，作业效率较人工提升60%，数据采集准确率达99%以上，成功规避人工巡检的安全风险，大幅降低勘探成本。
依托多载荷集成能力，实现勘探设备的稳定搭载与自主作业，结合阿克曼转向与独立悬挂，适配矿山复杂地形，替代人工完成危险区域勘探巡检，提升作业效率与安全性，为矿山地质勘探提供智能无人化解决方案。
某大型化工厂区需对生产设备、管道进行日常巡检，厂区面积大、设备密集，部分区域存在高温、有毒等安全隐患，人工巡检难度大、易遗漏，需采用无人化设备实现全方位巡检。
搭载温度传感器、气体检测仪，自主完成厂区3条巡检路线、50个设备点位的巡检，实时监测设备温度、气体浓度，发现异常及时预警，实现巡检工作闭环管理。
采用轮趣科技轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）开展作业：
1.在底盘上搭载温度传感器、气体检测仪，连接供电与数据传输接口，调试设备参数，设置异常预警阈值；
2.通过上位机导入厂区地图，规划自主巡检路线，设置巡检频次与停留时间，开启全自主巡检模式；
3.底盘自主行驶，依次到达每个设备点位，采集设备温度、气体浓度数据，实时传输至上位机，若数据超出预警阈值，立即发出声光预警并定位异常点位。
无人车底盘实现全天候连续巡检，每天完成3次全域巡检，累计巡检设备150台次，成功发现2处设备温度异常、1处气体泄漏隐患，及时发出预警并协助工作人员处理，避免安全事故发生，巡检效率较人工提升80%，无遗漏、无误差。
凭借全自主巡检能力，替代人工在危险区域作业，降低安全风险，同时实现设备巡检的全方位、无死角，提升巡检效率与精准度，为工业厂区运维提供智能、高效、安全的无人化解决方案。
某生态保护区需对荒漠区域进行环境监测，区域地形复杂、多沙丘、无道路，人工监测难度大、成本高，需采用无人化设备完成土壤湿度、植被覆盖度等数据的自主采集与传输。
搭载土壤湿度传感器、植被监测相机，自主完成保护区10km²范围的环境监测，采集土壤湿度、植被覆盖度等数据，实时传输至监测中心，为生态保护提供数据支撑。
采用轮趣科技轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）开展作业：
1.在底盘上搭载土壤湿度传感器、植被监测相机，完成设备安装与调试，设置数据采集频次；
2.通过ROS系统规划自主监测路线，底盘借助轮式行走与独立悬挂，在沙丘地形中稳定行驶，自主规避障碍物；
3.每间隔500m采集一次土壤湿度、植被覆盖度数据，通过5G网络实时传输至监测中心，完成数据整理与分析。
无人车底盘在荒漠沙丘地形中稳定行驶，续航时间满足全天监测需求，成功完成10km²范围的环境监测，采集有效数据300余组，数据准确率达98%以上，为生态保护区的植被恢复、土壤改良提供了精准的数据支撑。
依托轮式行走与独立悬挂的优势，适配荒漠复杂地形，实现环境监测的自主化、高效化，替代人工完成偏远区域的监测作业，降低监测成本，提升数据采集的精准度与及时性。
公司地址：湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号中国地质大学东区宝谷创新创业中心204号
电话：400-7655-667
售后电话：138 7115 0998
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