某生态保护区需对荒漠区域进行环境监测，区域地形复杂、多沙丘、无道路，人工监测难度大、成本高，需采用无人化设备完成土壤湿度、植被覆盖度等数据的自主采集与传输。
搭载土壤湿度传感器、植被监测相机，自主完成保护区10km²范围的环境监测，采集土壤湿度、植被覆盖度等数据，实时传输至监测中心，为生态保护提供数据支撑。
采用轮趣科技轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）开展作业：
1.在底盘上搭载土壤湿度传感器、植被监测相机，完成设备安装与调试，设置数据采集频次；
2.通过ROS系统规划自主监测路线，底盘借助轮式行走与独立悬挂，在沙丘地形中稳定行驶，自主规避障碍物；
3.每间隔500m采集一次土壤湿度、植被覆盖度数据，通过5G网络实时传输至监测中心，完成数据整理与分析。
无人车底盘在荒漠沙丘地形中稳定行驶，续航时间满足全天监测需求，成功完成10km²范围的环境监测，采集有效数据300余组，数据准确率达98%以上，为生态保护区的植被恢复、土壤改良提供了精准的数据支撑。
依托轮式行走与独立悬挂的优势，适配荒漠复杂地形，实现环境监测的自主化、高效化，替代人工完成偏远区域的监测作业，降低监测成本，提升数据采集的精准度与及时性。
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