信息摘要:
项目背景某老城区排水管网长期淤积、水位偏高,常规CCTV机器人无法进入,清淤降水成本高、周期长,采用RSM-ATR(A)实现无预处理检测。作业目标完成3km高淤积排水管道破损、裂缝、淤积厚度检测,形成
项目背景
某老城区排水管网长期淤积、水位偏高,常规CCTV机器人无法进入,清淤降水成本高、周期长,采用RSM-ATR(A)实现无预处理检测。
作业目标
完成3km高淤积排水管道破损、裂缝、淤积厚度检测,形成管网健康评估报告,指导修复改造。
作业方案
机器人双螺旋推进下井,沿管道自主爬行,高清摄像头观测管壁+超声传感器探测水下淤积,数据实时回传,现场生成报告。
检测结果
全程无需清淤、无需降水,4天完成3km管道检测,精准识别破损17处、严重淤积8处,数据完整可靠,较传统方案节省成本60%。
产品价值
双螺旋推进完美适配高淤积工况,视觉+超声双检测消除盲区,为老城区管网改造提供精准数据支撑。