信息摘要：
项目背景某水利箱涵长期高水位运行，人工无法进入，渗漏隐患不明，采用RSM-ATR(A)开展水下渗漏检测。作业目标排查箱涵内部渗漏点、结构损伤、淤积分布，评估结构安全，为防渗处理提供依据。作业方案机器人
项目背景
某水利箱涵长期高水位运行，人工无法进入，渗漏隐患不明，采用RSM-ATR(A)开展水下渗漏检测。
作业目标
排查箱涵内部渗漏点、结构损伤、淤积分布，评估结构安全，为防渗处理提供依据。
作业方案
机器人在高水位箱涵内螺旋推进，超声传感器探测水下渗漏，摄像头记录表观状况，全程远程遥控、数据实时回传。
检测结果
顺利完成全域检测，精准定位渗漏隐患5处，识别淤积区域3处，数据连续可追溯，为防渗处置提供精准方案。
产品价值
实现高水位箱涵无人化检测，安全高效、无盲区作业，解决水利设施水下检测难题。
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