某矿山企业需对偏远矿区进行地质勘探与点位巡检，矿区地形复杂，多碎石路、陡坡，人工巡检效率低、安全风险高，需采用无人化设备完成勘探设备搭载与自主巡检任务。
搭载CUGTEM-8PRO瞬变电磁仪，自主完成矿区5条巡检路线、80个勘探点位的巡检与数据采集，实现勘探数据实时传输，替代人工完成危险区域作业。
采用轮趣科技轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）开展作业：
1.在底盘上安装CUGTEM-8PRO瞬变电磁仪，通过专用固定装置固定，连接供电与数据传输接口，完成设备调试；
2.通过上位机设置巡检路线、勘探点位，开启全自主巡检模式，底盘借助ROS系统与导航模块，自动规避矿区障碍物，精准到达每个勘探点位；
3.到达点位后，自动启动勘探设备完成数据采集，通过4G网络将数据实时传输至上位机，完成数据校验与存储。
无人车底盘在矿区复杂地形下稳定行驶，无卡顿、无故障，精准完成80个勘探点位的巡检与数据采集，作业效率较人工提升60%，数据采集准确率达99%以上，成功规避人工巡检的安全风险，大幅降低勘探成本。
依托多载荷集成能力，实现勘探设备的稳定搭载与自主作业，结合阿克曼转向与独立悬挂，适配矿山复杂地形，替代人工完成危险区域勘探巡检，提升作业效率与安全性，为矿山地质勘探提供智能无人化解决方案。
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