某大型化工厂区需对生产设备、管道进行日常巡检，厂区面积大、设备密集，部分区域存在高温、有毒等安全隐患，人工巡检难度大、易遗漏，需采用无人化设备实现全方位巡检。
搭载温度传感器、气体检测仪，自主完成厂区3条巡检路线、50个设备点位的巡检，实时监测设备温度、气体浓度，发现异常及时预警，实现巡检工作闭环管理。
采用轮趣科技轮式无人车底盘（ROS大车·阿克曼顶配）开展作业：
1.在底盘上搭载温度传感器、气体检测仪，连接供电与数据传输接口，调试设备参数，设置异常预警阈值；
2.通过上位机导入厂区地图，规划自主巡检路线，设置巡检频次与停留时间，开启全自主巡检模式；
3.底盘自主行驶，依次到达每个设备点位，采集设备温度、气体浓度数据，实时传输至上位机，若数据超出预警阈值，立即发出声光预警并定位异常点位。
无人车底盘实现全天候连续巡检，每天完成3次全域巡检，累计巡检设备150台次，成功发现2处设备温度异常、1处气体泄漏隐患，及时发出预警并协助工作人员处理，避免安全事故发生，巡检效率较人工提升80%，无遗漏、无误差。
凭借全自主巡检能力，替代人工在危险区域作业，降低安全风险，同时实现设备巡检的全方位、无死角，提升巡检效率与精准度，为工业厂区运维提供智能、高效、安全的无人化解决方案。
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