项目背景
环渤海某区域开展排污口专项排查，需对近岸排污口周边近底区域进行多物理场协同探测，排查底质污染异常、近底管线分布与渗漏隐患，要求实现近底高精度探测与连续数据采集，采用橙鲨系列AUV完成勘查任务。
采用橙鲨系列AUV，搭载声学传感器、电磁探头与水质监测模块，沿排污口周边预设近底巡航航线自主航行，同步开展近底地形测绘、电磁异常探测与水质连续剖面采集，实时回传数据并自动生成异常分布图与报告。
AUV稳定完成近底巡航探测，成功获取近底地形精细数据与电磁异常分布，精准识别出2处排污口周边底质污染异常区段与1处管线渗漏隐患，水质连续剖面数据清晰反映污染扩散范围，为排污口整治提供了精准的数据支撑。
探测成果与现场采样、人工勘查结果高度吻合，作业效率较传统方式提升4倍以上，实现“一次巡航、多参数同步获取”，大幅缩短排查周期，降低勘查成本。
橙鲨系列AUV实现近底多物理场协同探测与水质连续剖面采集一体化作业，无人化、高精度、高效率完成排污口周边勘查，为水环境治理与隐患排查提供了先进的技术装备，适配近岸复杂水域勘查需求。
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