某近岸海域开展海洋环境基线调查，需完成中尺度水域（约50km²）温盐深连续剖面采集与近底磁场、声学协同探测，排查近底地形异常与磁性障碍物，传统人工潜水作业效率低、安全风险高，且无法实现连续剖面采集，采用橙鲨系列AUV实现无人化高效勘查。
完成近岸海域中尺度全域覆盖，获取不同深度层温盐深连续剖面数据，同步开展近底声学地形测绘与磁场异常探测，识别近底异常体与地形变化，形成连续剖面报告与多物理场异常分布图。
采用橙鲨系列AUV，预设中尺度网格化与剖面型航线自主航行，搭载温盐深传感器、多波束声学传感器与磁力仪，实现连续剖面采集与近底多物理场协同探测，数据实时回传，自动生成成果报告，覆盖整个调查海域。
AUV全程自主航行，无故障运行，顺利完成中尺度全域覆盖与连续剖面采集，精准获取温盐深分层数据，清晰捕捉水体分层结构，同时识别出3处近底地形异常与2处磁性异常点，数据连续可靠，与现场人工取样核查高度吻合。
橙鲨系列AUV以无人化作业替代传统人工潜水，实现中尺度水域连续剖面与多物理场协同探测，大幅提升作业效率，降低人员安全风险，精准获取水下多参数数据，为近岸海域环境基线调查提供了高效、可靠的技术支撑。
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