某水库开展库容测量、水下地形测绘与水下障碍物磁力普查，需完成大范围网格化勘查，传统人工船作业效率低、稳性差、浅水区无法进入，且存在人员安全风险，采用SZ40无人艇实现无人化高效勘查。
完成水库全域大范围声学地形测绘，同步开展磁力先验调查，识别水下障碍物、淤积分布与磁性异常体，形成三维地形图与磁场异常分布图。
采用SZ40无人艇，预设网格化航线自主航行，搭载声学测绘传感器与磁力仪，走航式连续采集，实时回传数据，自动生成成果图，覆盖全库区复杂水域与浅滩区域。
无人艇全程自主航行，无缠绕无故障，顺利完成全覆盖测绘与磁力调查，精准获取水下地形数据，识别多处水下障碍物与磁性异常点，成果图清晰、数据可靠，与后期核查高度吻合。
SZ40以无人化作业替代人工船舶，实现大范围、高效率、高稳性声学测绘与磁力先验调查，浅水区可正常作业，大幅降低作业风险与成本，为水库安全运行、工程规划提供精准数据支撑。
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