核心定位：高水位/淤积环境专用全地形管道检测机器人，采用双螺旋推进结构，专为市政管网、箱涵、暗渠等复杂工况设计，搭载高清云台摄像头与超声（声纳）传感器，实现管道内部缺陷、淤积、渗漏、破损全域无人检测，替代人工下井高危作业，打造复杂工况管道智能检测平台

核心优势：双螺旋推进｜高水位/淤积强适配｜高清云台摄像头｜超声传感器检测｜长距离检测｜IP68防水防护｜无人化安全作业

一、产品简介

管道检测机器人RSM-ATR(A)，聚焦高水位、高淤积、常规设备无法作业的管道检测核心需求，采用双螺旋推进专利结构，完美适配深水、淤泥、浅滩等复杂工况，搭载高清云台摄像头+超声（声纳）传感器双检测系统，实现水上视频观测与水下超声探测同步作业，可完成管道破损、裂缝、淤积厚度、渗漏隐患全方位检测。

整机采用IP68防水密封设计，动力强劲、转向灵活，支持长距离线缆检测与现场报告自动生成，彻底替代人工下井，从源头消除中毒、坍塌、溺水等安全风险，是市政排水、水利管涵、工业管道、暗渠箱涵检测的核心智能装备。

二、应用领域

本产品为无防爆要求全地形管道检测平台，覆盖高水位/淤积环境适配、视觉+超声双检测核心能力，广泛用于：

1.市政排水管道检测：高水位、高淤积管网破损、裂缝、淤积厚度、堵塞排查，无需清淤降水即可作业

2.水利管涵检测：输水涵洞、暗渠、箱涵渗漏、结构损伤、淤积分布检测

3.工业管道检测：厂区污水管、工艺管道内部缺陷、腐蚀、淤积检测

4.河道/暗河检测：浅滩、暗河通道淤积、障碍物、结构异常探测

5.管网普查与运维：城镇地下管网常态化检测、养护评估、修复方案数据支撑

6.应急管道检测：暴雨后高水位管网应急排查、渗漏/坍塌隐患快速检测

三、产品核心特点

RSM-ATR(A)以强适配、双检测、长续航、高防护、易操作、安全无人为核心，解决传统管道机器人“高水位趴窝、淤积难行、人工风险高、检测有盲区”的行业痛点。

3.1双螺旋推进，高水位/淤积全适配

•采用双螺旋式推进结构，动力强劲，可在深水、淤泥、浅滩、沙地稳定行进，彻底解决常规机器人在高水位/淤积环境无法作业的难题

•静水中行进速度可达0.58m/s，逆水速度0.3m/s，可原地360°转向、弧线转弯，动作灵活、指向精准

•无需清淤、无需降水，大幅降低作业成本与工期，特别适配无法清淤的高难度管网检测工况

3.2高清摄像头+超声传感器，双模态全域检测

•搭载400万像素高清云台摄像头，支持360°轴向旋转、90°垂直翻转，防刮防凝水，一键复位，后置200万像素后视摄像头，便于回线观测

•集成超声（声纳）传感器，实现水下超声探测，可同步开展水上视频+水下声纳检测，精准识别水下淤积、渗漏、结构异常

•搭配激光测距传感器，可间接测量淤泥厚度，缺陷定位准、数据全，检测无盲区

3.3长距离检测，长效续航连续作业

•标配300米检测线缆，可选配1000米定制线缆，满足长距离无检查井管道、暗渠检测需求

•采用双电池供电，单块电池续航3–4小时，双电池可不间断连续作业，支撑大面积管网普查

•支持快充与电池热插拔，长时间作业快速补能，不停机连续检测

3.4 IP68高防护，复杂环境稳定耐用

•整机IP68防尘防水，可长期在水下、高湿、多泥沙环境稳定运行，防护等级行业领先

•机身坚固抗冲击，耐磨防刮，适应管道内壁粗糙、杂物多的复杂工况，长期作业故障率低

•尺寸760mm×475mm×330mm，重量13.8kg（含单电池），轻便易部署，单人可完成下井与回收

3.5无人化作业，安全高效降本

•全程地面远程操控，机器人自主爬行检测，完全替代人工下井，杜绝井下中毒、坠落、溺水等安全事故

•单人即可完成全套作业，检测效率较传统人工提升3倍以上，大幅降低人力与施工成本

•非破坏性检测，不扰动管道结构、不影响管网正常运行

3.6数据实时回传，报告自动生成

•视频、超声数据实时无线/有线回传，地面终端同步查看、录制、抓拍

•支持多数据融合（声纳+图像+激光），现场快速处理数据，自动生成标准化检测报告

•报告含缺陷位置、图像、超声数据、淤积厚度、评估结论，直接用于管网运维与修复决策

技术指标

4.1 主机核心参数

4.2 检测系统参数

4.3 作业与适配参数

主要配置

本产品采用成套交付、开箱即用模式，标准配置可直接投入高水位/淤积管道检测作业，支持按检测距离、传感器需求定制配置。

售后服务与技术支持

武汉中岩科技为RSM-ATR(A)管道检测机器人提供全生命周期售后服务与技术支持：

1.质量保障：整机提供1年免费质保，核心部件（推进系统、摄像头、超声传感器、电池）非人为损坏免费维修/更换

2.现场服务：提供免费现场调试、下井部署指导与操作培训，确保快速投入作业

3.专业培训：提供爬行操控、双检测系统使用、数据处理、报告生成全流程一对一培训

4.终身维护：质保期满后提供终身技术支持，仅收取原厂配件成本费用

5.配件保障：电池、螺旋推进模块、传感器、线缆等核心配件常年稳定供应

6.软件升级：检测数据处理、报告生成软件终身免费升级

7.技术对接：专业技术团队7×24小时响应，解决推进、检测、数据、安全等相关问题

备注：本产品适用于无防爆要求管道/箱涵/暗渠检测场景，可根据工况、管径、检测距离定制配置，最终技术参数与配置解释权归武汉中岩科技股份有限公司所有。