核心定位：中尺度、连续剖面、近底多物理场协同探测专用水下无人自主航行器（AUV），基于深之蓝全自主研发的橙鲨系列平台，可搭载声学、磁力、电磁、温盐深等多类探测载荷，实现水下自主导航、连续剖面采集、近底精准探测与多物理场数据协同获取，打造水下全域无人化高精度勘查作业平台，适配海洋、湖泊、水库等多场景勘查需求。

核心优势：模块化智能｜低噪稳航｜自主导航｜连续剖面采集｜近底高精度｜多物理场协同｜中尺度覆盖

一、产品简介

水下自主航行器（AUV）深之蓝橙鲨系列，由天津深之蓝海洋科技股份有限公司重磅研发，聚焦中尺度探测、连续剖面采集、近底多物理场协同探测核心需求，融合流线型水动力设计、电动化低噪推进、模块化载荷集成、全自主导航控制等多项核心技术，替代传统人工潜水、大型勘查设备的作业模式，填补中尺度水下精准勘查的技术空白。

艇体采用轻量化碳纤维材质与流线型结构设计，水动力性能优异，航行阻力小、姿态稳定；搭载深之蓝自主研发的电动推进系统，自噪音低，可有效避免对探测信号的干扰；采用高度模块化集成架构，电池、探测仪器可快速更换，支持水下连续剖面采集与多物理场数据同步获取，可自动生成剖面数据报告、多物理场异常分布图，是海洋、湖泊、水库等水域开展中尺度、连续剖面、近底多物理场协同探测的全能型无人化装备，已广泛应用于海洋科考、环境监测、工程勘查等领域。

二、应用领域

本产品为全场景水下勘查自主航行器，适配海洋、内陆湖泊、水库等无防爆要求水域，覆盖中尺度探测、连续剖面采集、近底多物理场协同探测核心场景，精准实现水下地形、底质、磁场、电磁、水文等多参数的全方位、高精度探测：

1.中尺度探测：海洋中尺度涡旋、水团结构探测，湖泊/水库中尺度水域地形与底质普查，近岸海域中尺度环境异常排查

2.连续剖面采集：水下温盐深、溶解氧等水文参数连续剖面采集，水体分层结构探测，底质剖面分层勘查

3.近底多物理场协同探测：近底地形精细测绘、底质类型识别，近底磁场/电磁异常探测，水下管线、构筑物近底定位与隐患排查

4.海洋科考应用：海洋环境基线调查、中尺度海洋过程观测，深海浅部地质异常探查，为海洋科学研究提供精准数据支撑

5.工程水域勘查：海上风电、海油平台周边近底勘查，水库/湖泊底质淤积连续剖面测量，水下工程前期选址与后期运维监测

6.应急水下调查：水污染、地质灾害后水下连续剖面监测，近底污染物分布排查，水下障碍物快速搜索与定位

三、产品核心特点

橙鲨系列AUV以模块化、低噪稳航、自主化、高精度、协同探测、易部署为核心，全面解决传统水下勘查设备操作复杂、探测效率低、近底作业难度大、多参数协同采集难等痛点，适配多场景中尺度、连续剖面、近底多物理场勘查需求。

3.1流线型水动力艇体，稳性与通过性兼备

•采用流线型一体化艇体设计，水动力阻力小、航行姿态平稳，可有效减少水流对探测数据的干扰，保障连续剖面与多物理场采集数据精度

•艇体结构紧凑、轻量化设计，便于布放与回收，适配船舶、岸边等多种部署场景，无需大型吊装设备，单人可配合完成操作

•碳纤维材质打造，强度高、耐腐蚀，适配海水、淡水等不同水域环境，可长期开展野外水下勘查作业

3.2电动低噪推进，复杂水下可靠航行

•搭载深之蓝自主研发电动推进系统，无机械噪音干扰，有效提升微弱磁/电磁信号、声学信号的拾取精度，适配近底高精度探测需求

•抗流能力强，可在2节水流环境下稳定航行，适配海洋、湖泊等复杂水流场景，保障连续剖面采集的连续性与完整性

•推进系统防水密封性能优异，可适应不同下潜深度，运行稳定、故障率低，支撑长时间水下连续作业

3.3模块化快换设计，载荷与供电快速切换

•电池、探测载荷采用模块化集成设计，支持现场快速更换，无需拆卸整机，实现不停机连续作业，大幅提升勘查效率

•载荷能力达20kg，可兼容单波束/多波束声学传感器、磁力仪、浅层电磁探头、温盐深传感器等多类探测设备，实现多物理场协同探测

•标准化载荷接口，可快速对接不同类型勘查设备，适配中尺度、连续剖面、近底探测等不同作业需求，灵活性强

3.4自主导航控制，中尺度调查高效闭环

•支持预设航线自主航行、定点悬停、近底巡航，可自定义中尺度网格化、剖面型航线，无需人员水下值守，实现无人化勘查

•搭载卫星定位+惯性导航+水声定位融合系统，定位精度高，可精准控制航行轨迹，保障连续剖面采集的规范性与数据完整性

•具备自主避障、应急返航功能，可自动规避水下障碍物，遇到异常情况及时返航，提升作业安全性与可靠性

3.5连续剖面与多物理场采集，数据回传与成果自动生成

•支持水下连续剖面采集，可实现不同深度层水文、地质、物理场数据同步获取，同时完成中尺度水域覆盖与近底精准探测

•搭载水声通信与水上无线通信双模传输，水下数据可实时回传至岸基终端，作业完成后自动生成剖面数据报告、多物理场异常分布图

•现场可初步判识剖面异常、近底异常体位置与形态，大幅缩短勘查周期，为后续分析与决策提供快速数据支撑

3.6全环境适配，野外稳定耐用

•工作温度覆盖-10℃~45℃，耐高压、防腐蚀、抗冲击，适应长期野外水下作业，可在淡水、海水等不同水域稳定运行

•整机防水密封设计，防护等级高，可适应不同下潜深度需求，避免水下杂质、水体腐蚀对设备的影响

•艇体结构坚固、维护简单，核心部件采用深之蓝自主研发技术，故障率低，适配高频次、长时间连续勘查作业

技术指标

橙鲨系列水下自主航行器由流线型艇体、电动推进系统、模块化载荷平台、自主导航控制系统、通信模块、供电系统构成，核心技术指标如下，精准适配中尺度、连续剖面、近底多物理场协同探测需求。

4.1艇体与航行核心参数

4.2导航与通信参数

4.3载荷适配与作业参数

主要配置

本产品采用成套交付、开箱即用模式，配置包含艇体、导航控制、动力、载荷接口、软件及全套配件，无需额外采购，可直接投入水下勘查作业，可根据中尺度、连续剖面、近底多物理场探测需求选配对应探测载荷，支持定制化改装。

售后服务与技术支持

深之蓝为橙鲨系列水下自主航行器提供全生命周期售后服务与技术支持，覆盖装调、操作、维护、升级全流程，依托核心技术自研优势，解决水下勘查作业后顾之忧：

1.质量保障：整机提供1年免费质保，核心部件（艇体、推进、导航、电池）非人为损坏免费维修/更换

2.现场服务：提供一次免费现场调试服务，专业技术人员上门指导布放、操控、载荷安装与数据采集

3.专业培训：为操作人员提供全流程一对一培训，包含航行操控、载荷换装、数据采集、软件成图、故障排查

4.终身维护：质保期满后提供终身技术支持与设备维护，仅收取原厂配件成本费用

5.配件保障：模块化电池、推进器、接口配件常年稳定供应，可根据需求快速定制交付

6.软件升级：采集、成图、报告软件终身免费升级，持续优化算法与功能，适配多场景探测需求

7.技术对接：专属技术服务团队7×24小时响应，及时解决航行、载荷、数据处理等相关问题

备注：本产品适用于无防爆要求的海洋、内陆湖泊、水库等水域，可根据探测深度、作业范围、载荷类型定制配置，最终技术参数与配置解释权归天津深之蓝海洋科技股份有限公司所有。