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核心定位:大范围声学测绘与磁力/浅层电磁先验调查专用无人水面艇(USV),基于SZ40三体M型碳纤维无人船平台,可搭载声学测绘、磁力探测、浅层电磁勘查载荷,实现自主航行、走航式数据采集、实时回传与成果自动生成,打造水域全域无人化勘查作业平台
核心优势:三体稳性强|喷泵防缠绕|模块化快换|自主航行|走航式测绘|实时回传|大范围调查
无人水面艇(USV)SZ40由云洲智能重磅研发,聚焦大范围声学测绘、磁力勘探、浅层电磁先验调查核心需求,融合三体M型流线船体、喷泵防缠绕推进、模块化快速换载、自主航行控制等多项创新技术,替代传统人工船舶勘查作业模式。
艇体采用碳纤维轻量化与三体M型稳性设计,喷泵推进器可防水草、渔网、垃圾缠绕与碰撞;采用模块化集成架构,电池、探测仪器可快速更换,支持走航式在线采集与数据实时回传,自动生成测绘成果图、磁力/电磁异常分布图与勘查报告,是河流、湖泊、水库、近岸海域开展大范围声学测绘与磁力/浅层电磁先验调查的全能型无人化勘查装备。
本产品为全场景水域勘查无人水面艇,适配内陆及近岸无防爆要求水域,覆盖大范围声学测绘、磁力勘探、浅层电磁先验调查核心场景,精准实现水下地形、底质、磁场、浅层电磁异常的全方位探测:
1.大范围声学测绘:河流/湖泊/水库/近海水下地形测绘、底质分类、淤积冲刷测量、航道与库区三维声学成像
2.磁力先验调查:水下铁磁性物体探测、管线与构筑物定位、沉船/障碍物排查、区域磁场异常普查
3.浅层电磁先验调查:浅部地层电性结构探查、地下水与渗漏通道识别、浅层地质异常与隐患圈定
4.同步水质监测:总氮、总磷、氨氮、高锰酸盐指数在线流动注射监测,支撑水生态与勘查协同作业
5.工程水域勘查:水利工程、涉水工程前期水下勘查、施工区障碍物与地质条件快速评估
6.应急水域调查:汛情、污染、地质灾害后应急声学/磁力/电磁快速排查,支撑应急决策
SZ40 USV以稳性强、防缠绕、快换载、自主化、走航测、易部署为核心,全面解决传统勘查船稳性差、易缠绕、部署繁琐、人员风险高、大范围作业效率低等痛点,适配多场景水域勘查需求。
•采用三体M型流线船体,航行阻力小、姿态平稳,保障声学/磁力/电磁采集数据质量
•推进器与艇体齐平设计,收放便捷、转运简单,单人可完成布放与回收
•碳纤维材质轻量化,整船仅36kg,便携性突出,适配野外无吊装条件快速部署
•喷泵推进形式,具备防水草、防渔网、防垃圾、防碰撞能力,复杂水域不趴窝
•抗风浪等级达4级风、0.5米浪,在河道、库岸、近岸浅水区稳定作业
•航行姿态平顺,自噪音低,有效提升声学测绘与微弱磁/电磁信号拾取精度
•电池、探测仪器采用模块化集成,支持现场快速更换,不停机连续作业
•载荷能力25kg,可兼容多波束/单波束声学传感器、磁力仪、浅层电磁探头
•接口标准化,可快速对接声学测绘、磁力、浅层电磁等不同勘查载荷
•支持预设航线自主航行、定点悬停、避障绕行,无需人员跟船值守
•覆盖大范围水域网格化勘查,替代人工船大幅提升作业效率、降低安全风险
•可长时间连续走航,满足大面积、长测线勘查任务需求
•走航式同步采集声学、磁力、浅层电磁数据,实时回传至岸基终端
•自动生成水下地形图、磁场分布图、电磁异常剖面图、水质监测报告
•现场可初步判识异常体位置、埋深与形态,大幅缩短勘查周期
•工作温度覆盖常规水域作业环境,耐水、防污、抗冲击,适应长期野外作业
•整船防水防腐设计,可在淡水、微咸水环境稳定运行
•艇体结构坚固、维护简单,故障率低,适配高频次连续勘查作业
SZ40无人水面艇由三体M型艇体、喷泵推进系统、模块化载荷平台、自主导航控制系统、通信模块、供电系统构成,核心技术指标如下,精准适配大范围声学测绘、磁力/浅层电磁先验调查需求。
项目 | 参数 |
产品尺寸 | 长1.65m×宽0.6m |
船体材质 | 碳纤维 |
产品重量 | 36kg |
船型 | 三体M型 |
推进形式 | 喷泵推进 |
最高速度 | 3m/s |
续航时间 | 3h |
抗风浪等级 | 4级风,0.5米浪 |
负载能力 | 25kg |
防护等级 | 整机防水防腐,适配长期水上作业 |
项目 | 参数 |
航行模式 | 自主航行/遥控操控 |
航线规划 | 支持网格化、测线型自定义规划 |
数据通信 | 实时无线回传 |
定位模式 | 卫星定位+惯性姿态补偿 |
避障能力 | 自主避障/人工介入 |
项目 | 参数 |
适配载荷 | 声学测绘传感器、磁力仪、浅层电磁探头、水质监测模块 |
载荷接口 | 标准化模块化接口,快速换装 |
数据输出 | 测绘图、磁力/电磁异常图、监测报告、原始数据 |
作业模式 | 走航式连续采集 |
成果生成 | 自动成图、自动报告 |
类别 | 名称 | 数量 | 备注 |
艇体主体 | SZ40三体M型碳纤维无人艇 | 1艘 | 含喷泵推进、齐平式结构、防水防腐 |
导航控制 | 自主导航与遥控控制系统 | 1套 | 含定位、姿态、避障、航线规划 |
动力供电 | 模块化动力电池组+充电器 | 1套 | 支持快速更换,续航3h |
载荷平台 | 模块化载荷安装架+标准接口 | 1套 | 适配声学、磁力、浅层电磁、水质监测设备 |
通信模块 | 无线数据传输单元 | 1套 | 实时回传采集数据与艇体状态 |
软件系统 | 勘查数据采集、成图、报告软件 | 1套 | 自动生成成果图与调查报告 |
辅助配件 | 布放回收手提/支架、工具箱 | 1套 | 便于野外快速布放、转运、维护 |
本产品采用成套交付、开箱即用模式,配置包含艇体、导航控制、动力、载荷接口、软件及全套配件,无需额外采购,可直接投入水域勘查作业,可根据测绘/磁力/电磁调查需求选配对应探测载荷。
云洲智能为SZ40无人水面艇提供全生命周期售后服务与技术支持,覆盖装调、操作、维护、升级全流程,解决水域勘查作业后顾之忧:
1.质量保障:整机提供1年免费质保,核心部件(艇体、推进、导航、电池)非人为损坏免费维修/更换
2.现场服务:提供一次免费现场调试服务,专业技术人员上门指导布放、操控、载荷安装与数据采集
3.专业培训:为操作人员提供全流程一对一培训,包含航行操控、载荷换装、数据采集、软件成图、故障排查
4.终身维护:质保期满后提供终身技术支持与设备维护,仅收取原厂配件成本费用
5.配件保障:模块化电池、推进器、接口配件常年稳定供应,可快速定制交付
6.软件升级:采集、成图、报告软件终身免费升级,持续优化算法与功能
7.技术对接:专属技术服务团队7×24小时响应,及时解决航行、载荷、数据处理问题
备注:本产品适用于无防爆要求水域,可根据探测深度、作业范围、载荷类型定制配置,最终技术参数与配置解释权归云洲智能科技股份有限公司所有。
某水库开展库容测量、水下地形测绘与水下障碍物磁力普查,需完成大范围网格化勘查,传统人工船作业效率低、稳性差、浅水区无法进入,且存在人员安全风险,采用SZ40无人艇实现无人化高效勘查。
完成水库全域大范围声学地形测绘,同步开展磁力先验调查,识别水下障碍物、淤积分布与磁性异常体,形成三维地形图与磁场异常分布图。
采用SZ40无人艇,预设网格化航线自主航行,搭载声学测绘传感器与磁力仪,走航式连续采集,实时回传数据,自动生成成果图,覆盖全库区复杂水域与浅滩区域。
无人艇全程自主航行,无缠绕无故障,顺利完成全覆盖测绘与磁力调查,精准获取水下地形数据,识别多处水下障碍物与磁性异常点,成果图清晰、数据可靠,与后期核查高度吻合。
SZ40以无人化作业替代人工船舶,实现大范围、高效率、高稳性声学测绘与磁力先验调查,浅水区可正常作业,大幅降低作业风险与成本,为水库安全运行、工程规划提供精准数据支撑。
广东练江普宁段开展水环境综合整治,需同步开展水质在线监测与浅层电磁先验调查,排查河道渗漏、底质异常与污染分布,要求快速、大范围、连续走航作业。
采用SZ40无人水面艇,搭载水质在线监测模块与浅层电磁探头,沿河道预设航线自主走航,同步采集水质参数与浅层电磁数据,实时回传并自动生成分布图与报告。
无人艇稳定完成全河段连续走航,成功获取水质指标与浅层电磁异常分布,精准识别渗漏隐患区段与异常地质体,数据连续可靠,为河道整治提供完整先验资料。
探测成果与现场核查、人工取样结果高度吻合,作业效率较传统方式提升数倍,实现“一次走航、多数据同步获取”。
SZ40实现水质监测与浅层电磁先验调查一体化走航作业,无人化、大范围、高效率完成河道综合勘查,为水环境治理与地质隐患排查提供高效先进的技术装备。