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核心定位:市政/工业管道高清CCTV检测智能爬行系统,适用于DN200–DN2000管道内部缺陷可视化探测与量化评估
核心优势:前后双高清摄像头|360°旋转云台|IP68深水防水|六轮双驱强爬坡|自动排线|现场一键出报告
管道机器人是一套高度智能化、机械化的管道内部CCTV检测系统,可完全替代人工进入排水、供水、燃气、工业等管道内部,完成高清视频采集、图像抓拍、缺陷判读、数据存储与检测报告生成。
系统由爬行器、电缆盘、升降云台、双摄像头、主控终端组成,采用六轮双驱动、360°旋转镜头、激光定量测量、无线/有线双通信技术,可在潮湿、黑暗、深水、复杂淤积管道内稳定作业,精准识别管道破裂、腐蚀、变形、渗漏、沉积、堵塞、接口错位等病害,为管道修复、养护、验收提供完整可视化数据依据。
1.市政排水管道检测:雨水、污水管网变形、破裂、渗漏、沉积、树根入侵检测
2.供水/热力管道检测:管道内壁腐蚀、结垢、破损、接口渗漏探查
3.工业管道检测:化工、电力、厂矿工艺管道内部缺陷评估
4.燃气/油类管道检测:管道内部变形、损伤、淤积安全检测
5.管网竣工验收:新建管道施工质量、坡度、接口、回填检测
6.管道修复复核:紫外光固化、局部修复、注浆封堵后效果检测
•六轮双驱动设计,原地转向灵活,越障稳定
•适用管径DN200mm–DN2000mm,覆盖绝大多数市政与工业管道
•可爬45°斜坡,越10cm台阶,负载能力≥100kg,通过性强
•前视500万像素高清数字摄像头,后视200万像素
•镜头支持轴向360°旋转+水平±90°俯仰,一键自动复位
•10倍光学变倍,自动对焦,细节清晰可辨
•红外夜视+多档LED强光,黑暗管道内画面通透无暗角
•云台升降高度0–250mm,电动调节,适配大小管径
•气弹簧支撑,升降平稳,姿态稳定
•可自动复位水平,避免碰撞、刮擦
•整机IP68防水密封,可长期水下作业
•车体与镜头均带气压监测(1.2–1.7bar正常),异常自动报警
•标配120米高强度抗拉电缆,长度可定制
•电缆盘与主控支持WiFi+网线双模式连接
•支持Windows/Android双系统,笔记本/平板/手机均可控制
•断网自动重连,不丢失视频与工程数据
•前视:17颗×5W聚光LED + 4颗×5W泛光LED
•后视:3颗聚光LED + 1颗10W泛光LED
•所有灯光亮度连续可调,无反光、无过曝
•双激光点定位,可测量裂缝宽度、破损尺寸、脱落面积
•标定简单,测量精度高,缺陷数据可存档
•全中文界面,支持信息叠加显示(距离、气压、速度、倾角等)
•视频录制、截图、缺陷标注、工程信息录入一体化
•支持缺陷二次判读,自动生成标准管道CCTV检测报告
•数据可对接专业判读平台,形成完整检测闭环
项目 | 参数 |
适用管径 | 200mm–2000mm |
驱动方式 | 六轮双驱动 |
转向功能 | 支持原地转弯 |
爬坡能力 | 45°斜坡 / 10cm台阶 |
负载能力 | ≥100kg |
外形尺寸 | 660×255×242mm(含镜头) |
重量 | 23kg |
防护等级 | IP68 |
工作温度 | -10℃~+50℃(非结冰) |
升降高度 | 0–250mm(不含车高) |
移动速度 | 最大32m/min |
电缆长度 | 标配120m(可定制) |
项目 | 参数 |
前视像素 | 500万像素 |
后视像素 | 200万像素 |
镜头旋转 | 轴向0~360°,水平±90° |
变倍/对焦 | 10倍光学变倍,自动/手动对焦 |
照明系统 | 前+后多组LED,亮度连续可调 |
激光测量 | 双激光点,缺陷尺寸定量 |
项目 | 参数 |
供电方式 | 外接市电/1kW以上发电机/移动电源 |
通信方式 | WiFi无线 + RJ45有线 |
控制终端 | 笔记本/平板/手机(Win7+ / Android10+) |
气压监测 | 车体/镜头/云台三重气压监测 |
紧急停止 | 电缆盘一键急停按钮 |
类别 | 名称 | 数量 | 备注 |
爬行器主机 | 管道检测爬行器 | 1台 | 六轮双驱、IP68、升降云台 |
摄像系统 | 前视500万高清摄像头 | 1套 | 360°旋转、10倍变倍、自动对焦 |
后视摄像 | 后视200万高清摄像头 | 1套 | 辅助观察、倒车可视 |
电缆盘机组 | 电缆盘+自动排线+急停 | 1台 | 标配120m抗拉电缆 |
控制软件 | RSM-RTV管道采集软件 | 1套 | 支持Win/安卓、录像/截图/判读 |
操控手柄 | 专用无线/有线手柄 | 1个 | 方向、云台、灯光、变倍控制 |
电源配件 | 电源线、充电器、防水接头 | 1套 | 安全供电 |
辅助工具 | 井口滑轮、挂钩、校准工具 | 1套 | 下井防护、定位测量 |
资料文件 | 说明书、合格证、保修卡、报告模板 | 1套 | 开箱即用 |
•质保服务:整机1年免费质保,人为损坏除外
•现场培训:提供设备安装、操作、布线、下井、报告生成全套培训
•技术支持:7×12小时专业技术响应,远程+现场支持
•软件升级:采集软件、报告系统终身免费升级
•维修保障:武汉总部维修基地,快速返修、备用机支持
•配件供应:电缆、镜头、电机、灯光、密封件常年供应
•服务热线:027-87198699