核心定位：市政/工业管道高清CCTV检测智能爬行系统，适用于DN200–DN2000管道内部缺陷可视化探测与量化评估

核心优势：前后双高清摄像头｜360°旋转云台｜IP68深水防水｜六轮双驱强爬坡｜自动排线｜现场一键出报告

 一、产品简介

管道机器人是一套高度智能化、机械化的管道内部CCTV检测系统，可完全替代人工进入排水、供水、燃气、工业等管道内部，完成高清视频采集、图像抓拍、缺陷判读、数据存储与检测报告生成。

系统由爬行器、电缆盘、升降云台、双摄像头、主控终端组成，采用六轮双驱动、360°旋转镜头、激光定量测量、无线/有线双通信技术，可在潮湿、黑暗、深水、复杂淤积管道内稳定作业，精准识别管道破裂、腐蚀、变形、渗漏、沉积、堵塞、接口错位等病害，为管道修复、养护、验收提供完整可视化数据依据。

 二、应用领域

1.        市政排水管道检测：雨水、污水管网变形、破裂、渗漏、沉积、树根入侵检测

2.        供水/热力管道检测：管道内壁腐蚀、结垢、破损、接口渗漏探查

3.        工业管道检测：化工、电力、厂矿工艺管道内部缺陷评估

4.        燃气/油类管道检测：管道内部变形、损伤、淤积安全检测

5.        管网竣工验收：新建管道施工质量、坡度、接口、回填检测

6.        管道修复复核：紫外光固化、局部修复、注浆封堵后效果检测

 三、产品核心特点

3.1 六轮双驱强动力，大管径全适配

• 六轮双驱动设计，原地转向灵活，越障稳定

• 适用管径DN200mm–DN2000mm，覆盖绝大多数市政与工业管道

• 可爬45°斜坡，越10cm台阶，负载能力≥100kg，通过性强

3.2 前后双高清摄像头，360°全景观测

• 前视500万像素高清数字摄像头，后视200万像素

• 镜头支持轴向360°旋转+水平±90°俯仰，一键自动复位

• 10倍光学变倍，自动对焦，细节清晰可辨

• 红外夜视+多档LED强光，黑暗管道内画面通透无暗角

3.3 云台电动升降，适应各种管径

• 云台升降高度0–250mm，电动调节，适配大小管径

• 气弹簧支撑，升降平稳，姿态稳定

• 可自动复位水平，避免碰撞、刮擦

3.4 IP68高等级防水，深水稳定作业

• 整机IP68防水密封，可长期水下作业

• 车体与镜头均带气压监测（1.2–1.7bar正常），异常自动报警

• 标配120米高强度抗拉电缆，长度可定制

3.5 有线/无线双通信，断网自动重连

• 电缆盘与主控支持WiFi+网线双模式连接

• 支持Windows/Android双系统，笔记本/平板/手机均可控制

• 断网自动重连，不丢失视频与工程数据

3.6 智能灯光系统，亮度连续可调

• 前视：17颗×5W聚光LED + 4颗×5W泛光LED

• 后视：3颗聚光LED + 1颗10W泛光LED

• 所有灯光亮度连续可调，无反光、无过曝

3.7 激光定量测量，缺陷精准量化

• 双激光点定位，可测量裂缝宽度、破损尺寸、脱落面积

• 标定简单，测量精度高，缺陷数据可存档

3.8 专业采集软件，现场一键出报告

• 全中文界面，支持信息叠加显示（距离、气压、速度、倾角等）

• 视频录制、截图、缺陷标注、工程信息录入一体化

• 支持缺陷二次判读，自动生成标准管道CCTV检测报告

• 数据可对接专业判读平台，形成完整检测闭环

技术指标

4.1 爬行器核心参数

4.2 云台与摄像系统

4.3 电气与控制

主要配置

售后服务与技术支持

•质保服务：整机1年免费质保，人为损坏除外

•现场培训：提供设备安装、操作、布线、下井、报告生成全套培训

•技术支持：7×12小时专业技术响应，远程+现场支持

•软件升级：采集软件、报告系统终身免费升级

•维修保障：武汉总部维修基地，快速返修、备用机支持

•配件供应：电缆、镜头、电机、灯光、密封件常年供应

•服务热线：027-87198699